Sony presenta un robot di microchirurgia con telecamere 3D 4K e display OLED per assistere i chirurghi che operano sui vasi sanguigni e sui tessuti più piccoli a IRCA 2024
Sony ha presentato un robot di supermicrochirurgia con telecamere 3D 4K e display OLED per assistere i chirurghi durante le operazioni. La supermicrochirurgia è un intervento chirurgico condotto sui vasi sanguigni, sui nervi e sui tessuti più piccoli, come quelli di un dito. Il lavoro di riattacco e riparazione di vasi sanguigni e nervi da 0,3 a 0,8 millimetri richiede chirurghi di alto livello che praticano da molti anni.
La supermicrochirurgia è iniziata con il lavoro pionieristico del Dr. Isao Koshima due decenni fa. I sistemi robotici per la supermicrochirurgia sugli esseri umani sono emersi in 2020 con il Microsure MUSA. Queste alternative presentano degli svantaggi, come il cambio manuale degli strumenti chirurgici e l'uso di lenti ottiche per ingrandire il campo visivo chirurgico, richiedendo così al chirurgo e agli assistenti di stare in piedi accanto al paziente durante gli interventi lunghi.
Il robot chirurgico Sony offre molteplici vantaggi alla supermicrochirurgia.
- Una console da tavolo controlla il robot a distanza. Questo permette ai chirurghi di stare comodamente seduti durante le operazioni lunghe e apre la porta a future operazioni da lontano.
- Vista digitale 3D del campo chirurgico. Due telecamere 4K alimentano microdisplay OLED 4K nel visore stereo della console. Il chirurgo non deve stare accanto al paziente per vedere il campo chirurgico.
- Comfort della mano. Una coppia di controller manuali leggeri consente di manipolare comodamente i tessuti e gli strumenti dalla console remota. Entrambe le mani possono essere appoggiate sul poggiamano per ridurre l'affaticamento.
- Scambio automatico di strumenti. Il chirurgo può facilmente scambiare gli strumenti, velocizzando gli interventi chirurgici ed eliminando la necessità di un assistente per consegnare gli strumenti chirurgici.
- Bracci robotici a bassa latenza e basso attrito con scalatura dei movimenti. Il sistema riduce i movimenti della mano del chirurgo su una scala da ½ a 1/10, pur mantenendo un'elevata reattività.
Il prototipo è stato presentato alla Conferenza Internazionale di Robotica e Automazione IEEE 2024 tenutasi dal 13 al 17 maggio 2024 a Yokohama, in Giappone, e si unisce al piccolo mondo dei sistemi robotici emergenti in grado di effettuare la supermicrochirurgia, come il Microsure MUSA-3. I lettori che pensano di poter fare di meglio possono iniziare la prototipazione con un kit di braccio robotico(come questo su Amazon).
9 maggio 2024
Sony sviluppa un robot di assistenza alla microchirurgia di sua proprietà
Prototipo presentato per la prima volta allo stand Sony di ICRA2024
Tokyo, Giappone - Sony Group Corporation (Sony) ha annunciato oggi lo sviluppo di un robot di assistenza alla microchirurgia in grado di scambiare automaticamente gli strumenti chirurgici e di controllare con precisione. Il prototipo sarà presentato presso lo stand Sony durante la Conferenza Internazionale sulla Robotica e l'Automazione 2024 dell'Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (ICRA2024), che si aprirà a Yokohama il 13 maggio.
Prototipo del robot di assistenza alla microchirurgia
Fattori come la riduzione della forza lavoro causata dall'invecchiamento della società hanno portato a una grave carenza di medici, che devono affrontare un carico di lavoro maggiore nel settore medico. In questo contesto, nel campo della chirurgia, dove sono richiesti alti livelli di abilità, l'uso di robot chirurgici che assistono nelle operazioni di precisione dovrebbe ridurre il carico di lavoro dei chirurghi e contribuire a promuovere la diffusione di servizi medici avanzati.
Il prototipo è stato sviluppato dal team di R&S di Sony per lo sviluppo della tecnologia di assistenza alle procedure microchirurgiche, da utilizzare insieme a un microscopio, ecc. per lavorare su tessuti estremamente piccoli, come vene e nervi. I movimenti delle mani e delle dita dei chirurghi, catturati con un dispositivo di controllo altamente sensibile, vengono replicati su un piccolo strumento chirurgico che funziona in modo fluido, come il movimento del polso umano. Le sfide pratiche con i robot assistenti chirurgici convenzionali includono interruzioni e ritardi nell'intervento chirurgico, dovuti allo scambio manuale degli strumenti chirurgici, ma il team di R&S ha sviluppato un sistema che consente lo scambio automatico di queste parti attraverso la loro miniaturizzazione. In questo modo, il team di R&S ha cercato la possibilità di permettere al robot di assistere un'ampia varietà di procedure chirurgiche, consentendo a un maggior numero di medici di eseguire microchirurgie che richiedono operazioni estremamente delicate in futuro.
Nel febbraio 2024, l'Università di Medicina di Aichi ha condotto un esperimento in cui chirurghi e altri medici non specializzati in procedure microchirurgiche hanno utilizzato il prototipo e hanno creato con successo un'anastomosi in vasi sanguigni animali (diametro di circa 0,6 mm). Si tratta del primo caso al mondo di anastomosi microvascolare realizzata con un robot di assistenza chirurgica con funzione di scambio automatico di strumenti*.
- *Secondo la ricerca di Sony, al 9 maggio 2024.
In futuro, Sony prevede di collaborare con dipartimenti medici universitari e istituzioni mediche per sviluppare e verificare ulteriormente l'efficacia della tecnologia di assistenza chirurgica robotica. Continuando ad avanzare con la ricerca e lo sviluppo, l'azienda intende aiutare a risolvere i problemi del settore medico e contribuire al progresso della medicina fornendo tecnologie robotiche.
Un video dimostrativo di questa tecnologia può essere visualizzato su YouTube.
Caratteristiche principali della tecnologia
1. Scambio automatico di strumenti realizzato attraverso la miniaturizzazione degli strumenti chirurgici
Lo sviluppo di strumenti chirurgici miniaturizzati e proprietari consente di conservare più strumenti in modo compatto vicino al braccio robotico. Sia il braccio destro che quello sinistro possono poi utilizzare piccoli movimenti per scambiare gli strumenti in un breve periodo di tempo, senza l'intervento umano.
Stoccaggio di strumenti chirurgici e braccio robotico
2. L'accoppiamento di un dispositivo di controllo altamente sensibile con strumenti chirurgici compatti e multiarticolati offre un controllo stabile e di alta precisione
Per consentire il controllo stabile e di alta precisione richiesto nelle procedure microchirurgiche, il team ha sviluppato un dispositivo di controllo compatto, leggero e altamente sensibile, che riflette i movimenti delicati della punta delle dita umane. Inoltre, la punta dello strumento chirurgico è dotata di articolazioni multiple, che le consentono di muoversi in modo fluido come il polso umano. Grazie a queste caratteristiche, il prototipo mira a consentire un funzionamento agile e un movimento fluido, quasi come se l'intervento del robot non esistesse.
Punta dello strumento chirurgico / Dispositivo di controllo
3. Tecnologia di imaging 4K ad alta definizione per assistere le operazioni di precisione
Il prototipo è dotato di microdisplay OLED 4K di tipo 1,3 sviluppati da Sony Semiconductor Solutions Corporation, che consentono agli operatori di visualizzare immagini ad alta definizione dell'area interessata e del movimento degli strumenti chirurgici. Il prototipo mira a fornire un supporto visivo per le procedure microchirurgiche attraverso la riproduzione fedele di colori, texture e profondità.
Dotato di microdisplay OLED 4K di tipo 1.3
Per ulteriori dettagli sulla tecnologia, faccia riferimento a qui.
Conferenza internazionale sulla robotica e l'automazione (ICRA)
Questo evento, organizzato annualmente dalla IEEE Robotics and Automation Society, è la conferenza internazionale leader per l'ingegneria robotica e l'automazione.
- Date:13-17 maggio 2024
- Sede:PACIFICO Yokohama
- Stand Sony: IC101
- Nota: per partecipare è necessaria la registrazione anticipata. Per i dettagli, consulti il sito ufficiale ICRA2024 per i dettagli.
- Nota: questo robot assistente chirurgico è attualmente in fase di sviluppo e non ha ottenuto l'approvazione ai sensi della legge giapponese sulla garanzia della qualità, dell'efficacia e della sicurezza dei prodotti, compresi i prodotti farmaceutici e i dispositivi medici. Il prototipo non può essere venduto o offerto.
