Recensione della stampante 3D Flsun QQ-s Pro: Hardware top, firmware flop
Flsun è uno dei pochi produttori a offrire stampanti 3D con un sistema di movimento diverso da quello classico cartesiano. Le stampanti a delta grandi e piccole dell'azienda cinese sono progettate principalmente per offrire alte velocità. A tal fine, sono dotate di telai robusti e di un potente hardware di calcolo. La Flsun QQ-s Pro, che costa circa 300 euro (~$329), è dotata di un estrusore in titanio, un livellamento automatico del letto a rete, un microcontroller a 32 bit e un letto di stampa con un diametro di 26 cm (~10.2 in).
Con il sistema di movimento a delta, la testina di stampa è montata su tre assi orizzontali uguali intorno al letto di stampa circolare tramite tre bracci. Per ogni movimento della stampante, tutti e tre gli assi, qui solitamente chiamati A, B e C, devono essere spostati. Dietro questo c'è una matematica relativamente semplice basata sul teorema di Pitagora (a²+b²=c²), che si traduce in movimenti veloci e interessanti da osservare. Tuttavia, per l'hardware di calcolo delle stampanti 3D, le equazioni del movimento non sono facili da risolvere, perché diverse radici quadrate devono essere disegnate per ogni movimento. Così, per i robot a delta lineare, in primo luogo il firmware dovrebbe essere ben adattato all'hardware.
Dati tecnici
La Flsun QQ-s Pro è disponibile da un po' di tempo. Non ci sono grandi sorprese qui in termini di hardware; i finecorsa, l'hotend e l'estrusore sono parti standard, poiché sono utilizzati anche in molte altre stampanti. Tuttavia, l'hardware può fornire prestazioni convincenti.
| Flsun QQ-S Pro | |
|---|---|
| Tecnologia utilizzata | FDM, FFF |
| Volume massimo di stampa | ∅ 260 mm × 360 mm (letto di stampa circolare) ≈ 19,113 L ≈ 19,113 cc |
| Dimensioni di installazione (senza cavo) | 400 × 360 × 950 mm (~15,8 x 14,2 x 37,4 in) |
| Sistema di movimento | Linear-Delta |
| Estrusore | 1 estrusore Bowden con riduttore (stile titanio) |
| Scheda di controlloMicrocontroller |
Flsun Highspeed basato su MKS Robin Mini Board STM32F103T6 (32-bit ARM) ESP8266 Wi-Fi board |
| Firmware del dispositivo di prova | Stato di consegna: MKS Robin_Mini_V2.0.7 cambiato in: Marlin 2.0.9.3 |
| Driver del motore passo-passo | 4 × A9488 (compatibile con Pololu) |
| Connettori | microSD, USB tipo-B |
| Controllo | touch screen, interfaccia seriale via USB, Wi-Fi |
| Alimentazione | alimentatore interno da 110 V - 240 V a 24 V |
| Caratteristiche | sensore del letto di stampa collegato magneticamente |
| Pagina del produttore | Flsun |
| Fornito da | Geekmaxi |
Struttura e impostazione
La Flsun QQ-S Pro è incredibilmente veloce da impostare. Dopo che i sei assi d'acciaio argentato sono stati inseriti nei bracci della testina di stampa e nella base, viene messa la piastra terminale superiore. Qui, tutto si adatta, e il montaggio è facile. Anche i successivi collegamenti dei cavi sono descritti nelle istruzioni in modo facile da capire. Si nota che il montaggio della stampante 3D è semplice, ma buono. Dopo meno di mezz'ora, tutti i componenti sono al loro posto e l'ultima vite è al suo posto. Il fatto che sia necessario un solo tipo di vite per tutto il montaggio elimina la necessità di cercare. Tutte le viti necessarie sono in un sacchetto con la zip e in un altro ci sono le viti di ricambio, se una dovesse mancare.
Per quanto riguarda gli strumenti, tutto il necessario e di più è incluso, e Flsun è anche generoso con altre parti di ricambio. Oltre a un blocco di riscaldamento aggiuntivo con ugello e heatbreak, il pacchetto include anche un altro ugello, cartuccia di riscaldamento e termistore, finecorsa e grasso.
Poiché la stampante 3D è alta quasi un metro (~3,3 piedi) quando è assemblata, si consiglia di posizionare la stampante su un tavolo basso fin dall'inizio, a seconda della vostra altezza. Altrimenti, non si incontrano difficoltà durante il montaggio. Le istruzioni sono buone, anche se un po' piccole. Tuttavia, c'è anche un aiuto sotto forma di video sulla scheda microSD inclusa.
Gestione dei cavi
La base triangolare del QQ-S Pro sembra ordinata. Solo il cavo a nastro per lo schermo sembra perso qui. Il cablaggio del cavo per il coperchio superiore è ben confezionato, non si muove molto comunque. Il connettore dell'aviazione con un dado di bloccaggio è particolarmente piacevole qui. Così, la connessione dovrebbe essere sicura per molto tempo. Dal coperchio all'hotend, il cablaggio è accoppiato con il tubo in PTFE per l'alimentazione del filamento. Anche in questo caso, non ci sono critiche. Una parte in plastica stampata in 3D protegge il cablaggio dalle pieghe.
Solo i cavi dei tre interruttori di fine corsa non sono adatti. A causa della loro lunghezza, i cavi potrebbero intralciare le guide dell'asse ed essere danneggiati dall'attrito o dallo schiacciamento. Qui, c'è una soluzione semplice con del nastro adesivo o una soluzione un po' più elegante con alcune parti stampate. La sagomadei morsetti per cavi, che assicurano un montaggio sicuro dei cavi, può essere trovato su Thingiverse.
Scheda madre
Il Flsun Highspeed V1.0 è una leggera modifica del MKS Robin Mini e gira nativamente sullo stesso firmware MKS 2.0.7.0. La novità qui sono i driver per motori passo-passo compatibili con Pololu, cioè inseribili. Questo rende possibile sostituire i relativamente rumorosi driver A4988 con i più silenziosi driver TMC. Sulla scheda madre, un STM32F103T6 controlla tutte le funzioni della stampante e del touch screen. Inoltre, c'è un modulo ESP8266 per una connessione WLAN, attraverso la quale i GCodes possono essere trasmessi alla stampante tramite il plugin Cura. Il MKS Cloud è anche disponibile se si desidera controllare la stampante 3D tramite app. Tuttavia, la connessione WLAN è stata in parte difficile nel test, poiché la piccola ESP8266 è ben schermata dall'involucro di metallo.
Il firmware MKS o una versione Marlin 2.0 adattata è disponibile per la scheda madre. Ai nostri occhi, quest'ultima è chiaramente la scelta migliore.
Firmware
Da quando Marlin 2.0 è disponibile per il Robin Mini, MKS non ha aggiornato il firmware MKS per la scheda. È sorprendente che anche Flsun usi ancora la versione 2.0.7.0, vecchia di due anni, del firmware MKS, perché il firmware MKS ha diversi bordi ruvidi. In linea di principio, l'uso di questa versione non è raccomandato perché il firmware manca di caratteristiche importanti.
La protezione contro la fuga di temperatura è più chiaramente influenzata dagli errori. Se un sensore di temperatura scivola o viene strappato, la stampante 3D potrebbe non essere in grado di rilevarlo. In caso di emergenza, gli elementi riscaldanti corrispondenti sono a piena potenza fino a quando non scoppiano in fiamme o fondono la plastica circostante.C'è il rischio di incendio!Abbiamo testato questo collegando un termistore alla porta corrispondente sulla scheda madre al posto di quello originale e poi iniziando una stampa. Durante il processo di riscaldamento, la Flsun QQ-S Pro con il firmware originale non è stata in grado di rilevare che c'era un errore (deliberato) qui. La buona notizia qui, tuttavia, è che la stampante rileva almeno i difetti o i cavi dei sensori in corto circuito. Questo dovrebbe essere il caso di errore molto più comune.
Gli altri problemi del firmware limitano la qualità e la velocità di stampa. A velocità più elevate, la testina di stampa sperimenta balbuzie. Ma brevi interruzioni possono verificarsi anche durante gli input sul touch screen. Né schede di memoria più veloci né la scelta di altri slicer hanno risolto questi problemi
La soluzione più semplice per noi qui è quella di ripiegare sulla comunità di stampa 3D e installare un firmware alternativo sul dispositivo. L'installazione del firmware è abbastanza semplice. Dalla cartella releases del Foxies Marlin 2.0 Repository è possibile scaricare l'attuale archivio Marlin2.0.9.x-FirmwaresV2.zip. L'archivio contiene versioni del firmware per molte diverse configurazioni di stampanti Flsun 3D. Per il nostro dispositivo di prova il file chiamato "SCWTPULR-Robin_mini.bin" va bene. Copiate questo file sulla scheda SD della stampante e rinominatelo in "Robin_mini.bin". Una volta inserita la scheda SD nella stampante, riavviala. L'aggiornamento dovrebbe ora essere eseguito automaticamente.
Telaio
Nel mezzo della costruzione della stampante 3D, quando i fogli lunghi dei tre lati non sono ancora installati, il dispositivo sembra essere instabile. Tuttavia, una volta che ogni componente è in posizione, la Flsun QQ-S Pro si sente molto stabile. Qui non traballa nulla.
Anche le guide dell'asse e i giunti a sfera sono privi di gioco. I cuscinetti di bronzo delle guide sono autolubrificanti. Solo i sei assi in acciaio argentato e i sei bracci potrebbero essere un po' più rigidi. A causa della lunghezza degli assi, ogni po' di flessibilità si traduce in un ghosting sulle stampe.
C'è anche un piccolo punto critico con il supporto delle bobine di filamento. Il braccio è così corto che le bobine larghe non ci stanno sopra. La bobina non deve essere più larga di 7 cm (~2.8 in). Anche qui, c'è una soluzione semplice- per stampare una prolunga.
Controllo
Il Flsun QQ-S Pro è controllato tramite touchscreen, cavo USB o WLAN. Il firmware MKS offre qui un'interfaccia molto facile da capire, con pittogrammi e grandi pulsanti touch. Qui bisogna padroneggiare alcune parole inglesi, ma ancora una volta le istruzioni video spiegano come far funzionare la stampante
La Marlin può essere comandata anche tramite touchscreen. I singoli punti operativi sono piuttosto testuali, ma la Marlin offre la possibilità di impostare il tedesco e molte altre lingue oltre all'inglese. La configurazione iniziale delle stampanti 3D delta con Marlin è un po' più complicata che con il firmware MKS, ma dopo che la sintonizzazione PID, la calibrazione delta e l'UBL, cioè il livellamento del letto di maglia, sono stati eseguiti, la stampante è pronta per l'uso
In linea di principio, entrambi i concetti operativi sono interessanti, anche se alcune funzioni sono un po' nascoste in Marlin, poiché non è sempre chiaro se un elemento dello schermo è anche un elemento operativo.
Potenza
Letto di stampa
Il letto di stampa rotondo della Flsun QQ-S Pro consiste in una costruzione multistrato. L'isolamento, l'elemento riscaldante, una piastra di alluminio che distribuisce il calore e una piastra di vetro rivestita di ceramica formano il letto di stampa. Ci vogliono poco meno di 2:30 minuti per riscaldare il letto di stampa da 22 °C a 60 °C (da 71,6 °F a 140 °F). La potenza di riscaldamento è di circa 200 watt. I circa 200 watt di potenza di riscaldamento sembrano quasi troppo poco qui, anche se l'isolamento e l'heatspreader assicurano un riscaldamento molto uniforme.
L'immagine termica non mostra quasi nessun punto chiaramente più freddo. Non si perde molto calore nemmeno nei tre punti di montaggio.
L'adesione del letto di stampa mostra l'immagine tipica del vetro ceramico. Non appena la distanza dall'ugello al letto di stampa è corretta, non ci sono quasi problemi con l'adesione del PLA. ABS e ASA, invece, richiedono una certa preparazione e PETG non dovrebbe essere stampato su vetro.
Hotend ed estrusore
Non ci sono critiche al forte estrusore in titanio. Tuttavia, è situato lontano dall'hotend. Il tubo PTFE per l'alimentazione del filamento è lungo quasi 80 cm (~31.5 in). Questo si nota in parte nella qualità di stampa, poiché la pressione della plastica nell'ugello non può reagire rapidamente come dovrebbe.
L'hotend è un clone E3Dv6, dove il tubo del filamento si estende nella zona di riscaldamento. È meglio non esporre l'hotend a temperature superiori a 260 °C (500 °F), poiché il PTFE perde la sua forza oltre questa temperatura. A causa della mancanza di isolamento termico del blocco di riscaldamento, una parte del calore si perde, poiché l'aria della ventola del coldend può uscire solo verso il basso. Di conseguenza, le temperature dell'hotend fluttuano più significativamente che in altre stampanti 3D.
Due ventole radiali sono installate a sinistra e a destra dell'ugello per il raffreddamento degli oggetti. Queste generano un forte flusso d'aria che copre bene l'area intorno all'ugello. Il sensore del letto di stampa è collegato magneticamente alla testina di stampa per tutto il tempo necessario. Poiché i valori di livellamento del letto di stampa sono memorizzati in EEPROM, il sensore è necessario solo dopo che la QQ-S Pro è stata impostata per la prima volta, o se sono state apportate modifiche all'unità. Quando il sensore non è in uso, può essere fissato ovunque sulla stampante grazie ai forti magneti.
Le quantità di estrusione nel test di estrusione non sono necessariamente stabili, ma le nostre misurazioni qui possono anche riflettere solo in misura limitata il comportamento reale dell'estrusore. A causa del lungo tubo in PTFE dall'estrusore all'hotend, il filamento impiega del tempo per costruire una pressione corrispondente nell'ugello. Così, soprattutto all'inizio e alla fine delle singole estrusioni del filamento Anycubic PLA, si può vedere che ci vuole un po' di tempo prima di raggiungere un flusso di filamento stabile. Sulla base dei risultati, possiamo stimare che con una larghezza di estrusione di 0,44 mm e un'altezza di strato di 0,2 mm, una velocità di stampa di 120 mm/s dovrebbe essere possibile senza fare alcuna regolazione.
Tuttavia, il test pratico con il firmware originale MKS rivela notevoli debolezze a velocità di stampa più elevate. Già a partire da 80 mm/s, il firmware sembra non tenere più il passo con il calcolo dei movimenti. Questo si manifesta in scatti e più tardi anche in grandi buchi nelle pareti, poiché il flusso di filamento non è stabile quando il firmware ferma ripetutamente e brevemente i movimenti di tutti i motori.
Marlin, invece, ha meno problemi e supera un po' le aspettative nel test pratico delle velocità di stampa. I movimenti rimangono fluidi durante tutto il test. I problemi sorgono solo a velocità più elevate, da 130 a 140 mm/s in poi. Qui, però, solo dopo i cambi di direzione agli indicatori di velocità. La regolazione delle impostazioni di retrazione, accelerazione e jerk dovrebbe aiutare in questo caso. Può anche essere utile aumentare un po' la stabilità della stampante, dato che i problemi sono probabilmente causati più dalle vibrazioni che da una mancanza di flusso di materiale. Infine, Linear-Advance in Marlin riesce anche a fare un miglioramento. Durante la stampa, è possibile regolare l'impostazione Linear Advance nel menu della stampante.
Qualità di stampa
Il firmware ha una grande influenza sulla velocità di stampa e sulla qualità. A basse velocità, come impostato nel test pratico, la Flsun QQ-S Pro mostra sempre una qualità decente indipendentemente dal firmware. La stampa di prova con Marlin in grigio mostra un po' meno stringhe e bolle rispetto a quella con il firmware MKS in bianco, ma va anche notato qui che le temperature dell'hotend sono apparentemente calcolate in modo diverso da Marlin e dal firmware MKS. Quindi, la differenza può essere giustificata qui
Altrimenti, entrambe le stampe di prova sono relativamente fedeli alle dimensioni. Le pareti sottili si allargano un po' ai bordi, perché qui entrano in gioco gli effetti del lungo estrusore Bowden. Ma anche le conseguenze degli assi verticali un po' troppo flessibili diventano chiare. I piccoli rettangoli nella parte anteriore sinistra sembrano così distorti, il più piccolo addirittura contorto. L'unica cosa che aiuta in questo caso è la riduzione del jerk e dell'accelerazione. Gli sbalzi sono creati fino a 60° senza problemi. In generale, una leggera sottoestrusione si nota in vari punti. I singoli strati sono ordinatamente stratificati qui. Nel complesso, il risultato è sufficientemente buono per produrre molte cose interessanti con la stampante 3D, se si è consapevoli delle debolezze del dispositivo.
In pratica, la differenza tra i firmware Marlin e MKS è molto più evidente in alcuni modelli. Soprattutto quando si devono creare molte superfici arrotondate, Marlin ha un chiaro vantaggio. Il firmware calcola meglio i movimenti e così l'ugello non si impantana. Spesso, tuttavia, questa è l'unica grande differenza tra il Marlin e il firmware MKS. Gli oggetti con molte linee rette sono creati ugualmente bene.
In termini di qualità di stampa, la mancanza di rigidità e l'alta distanza tra l'estrusore e l'ugello sono le maggiori cause di problemi con la Flsun QQ-S Pro. Il ghosting causato dalle vibrazioni della testina di stampa è molto evidente su molte stampe. Tuttavia, se le velocità di stampa sono regolate di conseguenza, questo scompare.
Un vero vantaggio della stampante Delta è che si possono creare molti oggetti più alti uno dopo l'altro. Poiché i bracci dell'estrusore vengono dall'alto, non intralciano i modelli già realizzati. Questo permette di risparmiare i tempi di riscaldamento e raffreddamento tra le singole stampe.
Sicurezza
Con il firmware MKS, la più grande critica della Flsun QQ-S Pro è la parziale mancanza di rilevamento della temperatura di fuga. Anche se la stampante 3D rileva i cortocircuiti e i termistori mancanti, non si spegne quando non vi è alcun cambiamento di temperatura nonostante il riscaldamento. In definitiva, questo comportamento non può essere sorvolato o accettato
Il firmware di Foxies su Github rimedia a questo, ma almeno ai nostri occhi, questa caratteristica di sicurezza non dovrebbe mancare nello stato di consegna. Abbiamo ritestato tutti gli errori di temperatura con la versione Marlin 2.0.9.3 e non abbiamo trovato alcun problema con gli spegnimenti protettivi.
Emissioni
A causa dei driver dei motori passo-passo A9488, la QQ-S Pro è relativamente rumorosa, anche se gli ammortizzatori sui motori nella base inghiottono un bel po' di rumore. Ma anche le ventole della grande stampante 3D non sono esattamente silenziose. Il fonometro Voltcraft SL-10 mostra ancora un volume massimo di circa 60 dBA anche ad un metro di distanza (~3,3 piedi). A causa delle frequenze che cambiano continuamente, ci si abitua anche a questo livello sonoro solo in misura limitata. Un aggiornamento a TMC driver del motore passo-passo probabilmente vale la pena qui.
Consumo di energia
Durante il processo di stampa, la Flsun QQ-S Pro ha bisogno di circa 135 watt in media, indipendentemente dal firmware. Il firmware MKS e Marlin controllano il letto di stampa in modo diverso. Mentre il firmware MKS si basa su un controllo bang-bang, Marlin utilizza un controllo PID con PWM. Così, anche se la misurazione dell'energia con il Voltcraft SEM 6000 porta a curve abbastanza simili in media per la stampa di prova 3DBenchy, i singoli valori misurati del firmware MKS oscillano fortemente. Con il controllo bang-bang, l'elemento riscaldante del letto di stampa viene acceso a intervalli regolari per mantenere le temperature. Così, la misurazione del consumo energetico mostra che la scheda madre, i motori e l'elemento riscaldante dell'hotend richiedono circa 55 watt in funzione, e l'elemento riscaldante del letto di stampa richiede altri 220 watt.
Durante la fase di riscaldamento, il letto di stampa si riscalda con un massimo di 250 watt, e l'hotend arriva a 40-50 watt. Durante il processo di stampa, diventa chiaro che è necessaria meno energia per mantenere le temperature con l'aumentare dell'altezza dell'oggetto, poiché le ventole rimuovono meno calore dal letto di stampa per il raffreddamento. I firmware Marlin e MKS sembrano anche essere preconfigurati con valori diversi per l'accelerazione e il jerk. Lo stesso GCode viene quindi prodotto circa sette minuti più velocemente da Marlin. Tuttavia, questo ha un impatto negativo sulla qualità del 3DBenchy. Mentre i livelli e le estrusioni sono creati più accuratamente da Marlin, il ghosting aumenta anche qui.
Conclusione
Chi cerca una stampante 3D perfettamente funzionante dalla fabbrica sarà probabilmente deluso dalla Flsun QQ-S Pro. Ma gli hobbisti che amano mettere un po' di lavoro nelle loro stampanti 3D possono ottenere rapidamente buoni risultati. Così, molti altri aggiornamenti della stampante 3D sono concepibili oltre a un firmware migliorato. Si possono trovare suggerimenti su Thingiverse e in vari gruppi di Facebook. La critica più forte della stampante è la protezione contro il rischio di fuga di temperatura solo insufficientemente funzionante nello stato di consegna. A parte questo, la stampante 3D può fare un buon lavoro. Dopo tutto, la scheda madre, il telaio, l'estrusore e l'hotend forniscono una base più che sufficiente. Sono possibili alte velocità di stampa di qualità sufficiente. Ma se si regolano correttamente le molte opzioni di impostazione delle stampanti 3D, sono possibili anche stampe molto pulite. Soprattutto le scatole di piccole parti stampate in modalità vaso hanno mostrato un quadro generale di buon aspetto
La Flsun QQ-S Pro non è perfetta, ma invita ad aggiornamenti e miglioramenti grazie ad una buona base. La stampante 3D può anche raggiungere risultati accettabili ex fabbrica
Il consumo di energia e le emissioni di rumore sono ad un livello accettabile ex-factory, ma almeno in termini di volume, si potrebbero ottenere forti miglioramenti con migliori driver per motori passo-passo e ventole più silenziose. Considerando il basso prezzo d'acquisto di meno di 300 euro (~$329) per le dimensioni del dispositivo, è chiaro che i risparmi che Flsun ha fatto sono giustificati
I limiti delle stampanti linear-delta diventano evidenti con la Flsun QQ-S Pro, ma sono gestibili. Nel complesso, si dovrà probabilmente investire un po' più di tempo fino a quando la stampante 3D soddisfa tutti i requisiti.
Prezzi e disponibilità
Il Flsun QQ-S Pro è disponibile su Geekmaxi per 289 Euro(~$317) più la spedizione dal magazzino UE. I clienti possono ridurre le spese di spedizione con il codice couponFSQQSPRO.
Fonti
