L'ingegnere progetta il Mowerino, un tosaerba robotico fai da te basato su Arduino
L'ingegnere elettronico salmec ha progettato il Mowerino, un tosaerba robotico fai da te basato su Arduino. Il robot autonomo per il taglio dell'erba funziona su una scheda Arduino Mega 2560 con un alloggiamento stampato in 3D e ruote.
La modalità AUTO di Mowerino consente al robot di viaggiare in avanti fino a quando non rileva un ostacolo utilizzando sensori a ultrasuoni e interruttori di limite. Il dispositivo cambierà quindi direzione. Altri sensori inclusi nel progetto sono un inclinometro usato come sensore anti-ribaltamento e un voltmetro per misurare la durata della batteria, mostrato su un display a LED a matrice.
La modalità MANUALE del gadget ti permette di guidare il tosaerba tramite una connessione Bluetooth con il tuo smartphone e l'app RC Controller Bluetooth collegata. È anche possibile utilizzare l'app per configurare le impostazioni come l'altezza di taglio del Mowerino.
Le paratie sono utilizzate per proteggere le lame, e un pulsante di emergenza sulla parte superiore del dispositivo lo spegnerà immediatamente. Sul retro del dispositivo ci sono pulsanti per accendere e spegnere il robot, controllare la velocità delle lame e passare dalla modalità Bluetooth automatica a quella manuale.
In un recente aggiornamento del progetto, salmec ha installato un cavo USB interno sul bordo del Mowerino, rendendo più facile la connessione al gadget. Le istruzioni complete e l'elenco delle parti per il robot tagliaerba fai da te, compresi i modelli di stampa 3D, sono elencati su Hackster.
