L'improvvisa accelerazione della Tesla è attribuita a picchi di tensione che potrebbero aver indotto l'NHTSA a considerarla un errore del conducente

Una sequenza difettosa di calibrazione dell'invertitore potrebbe aver simulato un pedale premuto nei numerosi casi di accelerazione involontaria improvvisa (SUA) in cui sono stati coinvolti i veicoli di Tesla. L'indagine dell'NHTSA ha considerato questi incidenti un errore del conducente, poiché i registri forniti da Tesla dimostravano un pedale di accelerazione abbassato.

Un ingegnere che in precedenza aveva presentato una petizione all'Office of Defects Investigation (ODI) per riaprire l'indagine, senza successo, ha ora scoperto cosa potrebbe aver ingannato l'ente regolatore nel chiuderla. Secondo la nuova richiesta di riapertura dell'indagine sulla SUA di Tesla, solo di recente sono stati resi disponibili gli schemi dell'invertitore utilizzato da Tesla.

Essi mostrano che l'improvvisa accelerazione involontaria delle auto Tesla potrebbe essere stata causata da picchi di tensione negativa registrati come un pedale completamente premuto, ingannando sia Tesla che gli investigatori dell'NHTSA che non c'è stato alcun difetto hardware o software.

... le uscite del sensore APP più grandi sono indistinguibili dai valori prodotti quando il conducente preme il pedale dell'acceleratore, vengono trattate come normali dai successivi controlli del monitor del pedale e vengono inviate alla mappa del pedale per generare una coppia motrice ed essere registrate dal registro del veicolo e dall'EDR. Il risultato è un'improvvisa accelerazione involontaria Tesla Model 3 Susceptibility to Unintended Acceleration, con il conducente accusato di aver premuto il pedale dell'acceleratore per provocare l'accelerazione perché i dati del registro e dell'EDR mostrano che i segnali del sensore APP sono aumentati. Questo meccanismo di accelerazione involontaria può esistere in tutti i modelli di veicoli Tesla. Non richiede alcuna modifica dei sensori del pedale dell'acceleratore o delle loro uscite analogiche. È invece causato da una modifica della calibrazione ADC utilizzata quando le uscite dei sensori vengono digitalizzate, che può far aumentare le uscite digitalizzate del sensore del pedale dell'acceleratore fino a un massimo del 100%, anche se le uscite analogiche del pedale dell'acceleratore rimangono invariate perché il pedale dell'acceleratore non viene premuto dal conducente. Questo meccanismo spiega come si possa verificare un'improvvisa accelerazione involontaria in tutti i veicoli Tesla, con i dati del sensore del pedale dell'acceleratore sia nell'EDR che nel registro del veicolo che mostrano un pedale al 100% anche se il conducente non ha mai premuto il pedale dell'acceleratore.

In termini più semplici, l'impianto elettrico a bassa tensione da 12 V dei veicoli Tesla, già sottoposto a sforzi per alimentare tutti gli apparati elettronici presenti, può essere ulteriormente sollecitato da sollecitazioni come l'aumento dello sforzo di assistenza allo sterzo durante la manovra del pesante veicolo elettrico. Ciò causerebbe picchi di tensione negativa e, se l'invertitore dovesse ricalibrarsi in quel momento, i sensori invierebbero segnali errati e la Tesla accelererebbe improvvisamente, registrando l'evento come un pedale completamente premuto. La petizione prosegue:

Chiunque creda che questi segnali del sensore EDR APP siano stati prodotti da conducenti che hanno premuto il pedale dell'acceleratore invece di quello del freno deve anche spiegare la somiglianza tra i due segnali anche se sono stati prodotti da due conducenti diversi in situazioni molto diverse. Questa somiglianza non risiede solo nelle ampiezze elevate dei due segnali, ma anche nella somiglianza dei due tempi di salita: uno lento della durata di circa 0,8 secondi seguito da uno più veloce che raggiunge il massimo in meno di mezzo secondo. Dobbiamo forse credere che due conducenti di sesso diverso e in due situazioni di guida completamente diverse possano premere inavvertitamente il pedale dell'acceleratore quasi esattamente alla stessa velocità di movimento, con una depressione lenta prima seguita da una più rapida poi?

Fortunatamente, invece di fornire una seconda fonte di alimentazione indipendente per fornire segnali puliti senza interferenze, Tesla potrebbe semplicemente modificare il software di calibrazione per testare la tensione prima di inviarla ai sensori con un aggiornamento, sostiene la ricerca.

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