CheckMag | L'esoscheletro di nuova generazione cammina verso i suoi utenti - si veste automaticamente
Dal 2015, il professor Kyoungchul Kong e il suo team hanno sviluppato la tuta WalkON per aiutare le persone con i casi più gravi di paraplegia, classificati come ASIA Impairment Scale-A. Il viaggio è iniziato con la WalkON Suit 1 nel 2016 e ha raggiunto una pietra miliare con la WalkON Suit 4 nel 2020, raggiungendo una velocità di deambulazione di 3,2 km/h, paragonabile a quella naturale. Ora, la WalkON Suit F1 non solo ha superato la sfida della vestizione autonoma, ma ha anche ottenuto un riconoscimento globale.
Trionfo al Cybathlon 2024
La WalkON Suit F1 ha vinto l'oro al Cybathlon 2024, una competizione internazionale che mette in mostra le tecnologie assistive per le persone con disabilità. Pilotata da Seunghwan Kim, la tuta ha completato tutte le sfide in un impressionante tempo di 6 minuti e 41 secondi. Il percorso comprendeva compiti come passare tra le sedie, trasportare scatole e persino preparare il cibo. Le capacità di rilevamento degli ostacoli e di auto-arresto della tuta, potenziate dall'AI, hanno giocato un ruolo cruciale nella sua vittoria, consentendo una navigazione senza soluzione di continuità attraverso ambienti complessi. Questa è stata la seconda medaglia d'oro per il team, che ha portato a casa l'oro anche durante il Cybathlon 2020.
Eccellenza ingegneristica e potenziale futuro
La WalkON Suit F1 è ricca di tecnologia impressionante. Gli ingegneri del KAIST, in collaborazione con Angel Robotics, hanno raddoppiato la densità di uscita dei moduli motore e riduttore e triplicato le prestazioni di controllo del driver motore rispetto ai modelli precedenti. I sistemi di intelligenza artificiale e di riconoscimento visivo consentono alla tuta di rilevare e navigare efficacemente tra gli ostacoli, e una scheda AI supporta le applicazioni di rete neurale. La tuta può anche calcolare e mantenere il suo centro di gravità, consentendole di rimanere in piedi, anche quando viene spinta. Queste caratteristiche consentono agli utenti di camminare a mani libere senza bastone, offrendo una mobilità senza precedenti.
La WalkOn Suit F1 si distingue per la sua capacità di camminare verso l'utente e di modellarsi perfettamente su di lui grazie a un 'metodo di aggancio frontale'. Questa innovazione consente agli utenti di richiamare la tuta dalla sedia a rotelle e, cosa fondamentale, di indossarla da soli senza alcuna assistenza, offrendo un vero senso di indipendenza nella loro capacità di 'mobilitazione'.
La seconda medaglia d'oro consecutiva vinta al Cybathlon 2024 consolida la posizione di WalkON Suit F1 come leader nella robotica indossabile. Man mano che questi robot diventano più accessibili, potrebbero trasformare la vita quotidiana di milioni di persone, consentendo una maggiore indipendenza a casa, al lavoro e oltre.
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