L'OpenMower è un tosaerba robotico basato su Raspberry Pi e ArduSimple che puoi costruire da solo
Lo YouTuber Clemens Elflein ha progettato OpenMower, un tosaerba robot intelligente che può navigare senza un filo perimetrale. Questo distingue il dispositivo da molti robot tagliaerba esistenti, come il Flymo EasiLife 250 GO Robotic Lawn Mower.
L'OpenMower si localizza usando il GPS RTK, permettendo un taglio efficiente. Il GPS permette anche di impostare più zone, come un giardino anteriore e posteriore, che il tosaerba può spostare automaticamente.
Mentre il tosaerba può pianificare i suoi percorsi e navigare da solo, l'impostazione richiede di guidare manualmente il gadget con un telecomando per insegnargli la zona di falciatura. Si può anche usare questo metodo per impostare zone no-go come alberi e linee di lavaggio.
Elflein usa una falciatrice robotica pronta all'uso, che dicono essere più economica dell'acquisto di parti separate, costando circa 400 euro (~436 dollari USA). Nel progetto, il motore principale di falciatura, due motori di azionamento con encoder, la batteria e l'involucro impermeabile sono conservati dal robot tosaerba originale
Un Raspberry Pi 4 è usato per eseguire la maggior parte dell'elaborazione software con una scheda ArduSimple RTK GPS. Un più piccolo microcontrollore Raspberry Pi Pico svolge compiti in tempo reale. Ci sono anche connettori per un arresto di emergenza, un'interfaccia utente e un modulo audio.
OpenMower è un progetto open-source su GitHubcon un canale Discord di supporto https://discord.com/invite/jE7QNaSxW7che permette di scaricare gratuitamente il software e il progetto hardware
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