DIY Arduino autonome grasmaaier kan zichzelf nauwkeurig positioneren zonder GPS RTK
Een DIY Arduino autonome grasmaaier project is onthuld door Viktor Kurusa. Een eigenaardigheid van het gadget is dat het een nauwkeurige positie met centimeternauwkeurigheid bereikt zonder GPS RTK, waarvoor een abonnement op een dienst nodig zou zijn
In plaats daarvan worden DMW1000's gebruikt met Arduino-boards voor ultra-wideband (UWB) ranging. De technologie meet de ToF tussen een tagapparaat en een ankerapparaat en berekent de afstand tussen beide. De tag wordt aan de robot bevestigd en meerdere ankerapparaten worden rond het terrein geplaatst, zodat de maaier zijn positie kan trianguleren. U kunt een perimeter instellen die de robot moet volgen door het apparaat handmatig rond uw gazon te rijden en de kaart op een SD-kaart op te slaan.
De Arduino Due, Nano R3 en Pro Mini werden allemaal gebruikt voor het project. Kurusa haalde de mechanische onderdelen uit een oude schakelkast, die samen met een stuk aluminium werd gebruikt om het lichaam van de robot te vormen. Bovenop de behuizing zijn aansluitdozen gemonteerd voor onderdelen zoals de DMW100 en LiDAR sensoren.
De Arduino Due hoofdcontroller communiceert via CAN, seriële en I2C. Ultrasone sensoren detecteren obstakels en triggeren de LiDAR-sensor om uit te zoeken hoe het object kan worden ontweken. Kurusa waarschuwt dat het project verre van eenvoudig is en beoordeelt het op Hackster als 'Expert'. Alle details van de DIY, inclusief een onderdelenlijst en code, zijn te vinden op hier.
Bron(nen)
