AgiBot rilascia un set di dati gratuito per l'addestramento dei robot umanoidi
AgiBot ha rilasciato il dataset AgiBot World Alpha per l'addestramento e lo sviluppo di robot umanoidi AI. Il set di dati è fornito con la licenza Creative Commons CC BY-NC-SA 4.0che ne consente l'uso gratuito e non commerciale.
Alcuni robot umanoidi AI, come il robot 1X Neo hanno raggiunto la capacità di apprendere dagli esseri umani in situazioni reali per completare compiti come la pulizia delle stanze. I dati utilizzati per alimentare questi umanoidi sono spesso proprietari e non disponibili, il che crea un divario digitale tra le aziende ben finanziate e il pubblico in generale. AgiBot cerca di democratizzare la ricerca e lo sviluppo degli umanoidi, rilasciando il suo set di dati di alta qualità per l'addestramento robotico.
Il set di dati è stato creato con esseri umani che guidano i robot verso il risultato corretto in oltre 100 scenari, come piegare i vestiti o versare il caffè. Sono stati inclusi compiti impegnativi che richiedono più tempo e una pianificazione a lungo termine in cinque ambienti, dalla casa all'ufficio. Questo apre la porta allo sviluppo di umanoidi intelligenti che possano assistere gli utenti nelle attività quotidiane, come la costruzione di un PC personalizzato, la spesa o l'imballaggio degli ordini di spedizione.
Il robot generico AgiBot Genie-1 alimentato dal computer AI incorporato Nvidia Jetson AGX Orin è stato utilizzato per raccogliere i dati di addestramento. Le braccia del robot hanno sette gradi di libertà e possono sollevare 11 libbre (5 kg) ciascuna. Le telecamere multiple sul robot monitorano l'ambiente circostante mentre passa da un compito all'altro con un'autonomia di quattro ore.
Gli sviluppatori di robot AI che desiderano scaricare il set di dati AgiBot World Alpha avranno bisogno di molto spazio libero, poiché occupa diverse centinaia di gigabyte. Il set di dati dipende anche dalla libreria LeRobot. Un'unità flash esterna veloce, come questo SSD Samsung da 8 TB su Amazon, o un disco rigido esterno più lento, come questo HDD Western Digital da 24 TB su Amazon, possono essere utilizzati per espandere rapidamente lo spazio di archiviazione per gli sviluppatori di AI che utilizzano computer portatili.
La startup leader nel settore della robotica AgiBot rilascia il più grande set di dati sulla manipolazione umanoide, aprendo la strada ai robot generici nella vita quotidiana
Notizie fornite da AgiBot
30 dicembre 2024, 07:49 ET
SHANGHAI, 30 dicembre 2024 /PRNewswire/ -- AgiBot, una startup leader nella robotica, rilascia oggi il più grande set di dati sulla manipolazione umanoide: AgiBot World.
AgiBot World, il primo set di dati di apprendimento robotico su larga scala specificamente progettato per far progredire le politiche robotiche multiuso. Questo ecosistema completo comprende non solo il set di dati, ma anche i modelli fondamentali, i benchmark standardizzati e un quadro collaborativo volto a democratizzare l'accesso ai dati robotici di alta qualità. Offre un'opportunità senza precedenti di collaborazione tra il mondo accademico e l'industria, aprendo la strada al "Momento ImageNet" dell'Intelligenza Artificiale Incarnata: un salto trasformativo verso un'intelligenza robotica universale e adattabile.
La maggior parte dei benchmark di apprendimento robotico esistenti incontra limitazioni significative nell'affrontare le sfide del mondo reale. Questi problemi derivano principalmente da dati di bassa qualità e da capacità di rilevamento limitate, con il risultato che i benchmark sono spesso limitati a compiti di breve durata in ambienti controllati. Tali limitazioni ostacolano i progressi verso sistemi robotici generalizzabili e robusti, in grado di operare efficacemente in ambienti reali dinamici e non strutturati.
Con oltre 1 milione di traiettorie di 100 robot, AgiBot World offre una diversità e una complessità senza precedenti. Con più di 100 scenari reali in cinque domini di destinazione, affronta la manipolazione a grana fine, l'uso di strumenti e la collaborazione tra più robot. Questi scenari sono stati progettati meticolosamente per riflettere le esigenze sfumate delle applicazioni robotiche del mondo reale.
Dotato di hardware multimodale all'avanguardia, AgiBot World offre sensori tattili visivi basati su array, mani durevoli 6-DoF e robot mobili a doppio braccio con controllo dell'intero corpo. Speriamo che queste caratteristiche aprano nuove frontiere per la ricerca in aree come l'apprendimento dell'imitazione multimodale, la collaborazione multi-agente, la manipolazione adattiva e altro ancora.
AgiBot World aspira a trasformare l'apprendimento dei robot su larga scala e a far progredire i sistemi robotici scalabili per la produzione. Questa piattaforma open-source invita ricercatori e professionisti a plasmare in modo collaborativo il futuro dell'AI incarnata.
Per maggiori informazioni, visiti il sito:
AgiBot: www.agibot.com
HuggingFace: huggingface.co/agibot-world
Mondo AgiBot: agibot-world.com
Informazioni su AgiBot:
Fondata nel febbraio 2023, AgiBot è un'azienda innovativa di robot umanoidi. Con la missione di "Creare una produttività illimitata attraverso macchine intelligenti", AgiBot si dedica alla fusione approfondita di AI + robot, con l'obiettivo di creare prodotti robotici intelligenti incarnati leader a livello mondiale ed ecosistemi applicativi. Finora, AgiBot ha completato diversi round di finanziamento, tra cui il round angel e i round A1 - A4.
FONTE AgiBot
