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Il tosaerba autonomo fai-da-te Arduino può posizionarsi con precisione senza GPS RTK

Il tosaerba autonomo Arduino fai-da-te di Kurusa utilizza il raggio UWB per un posizionamento preciso. (Fonte: Viktor Kurusa via Hackster)
Il tosaerba autonomo Arduino fai-da-te di Kurusa utilizza il raggio UWB per un posizionamento preciso. (Fonte: Viktor Kurusa via Hackster)
Un progetto Hackster di Viktor Kurusa mostra come costruire un tosaerba autonomo basato su Arduino. Il gadget utilizza la tecnologia UWB ranging anziché la tecnologia GPS RTK per un posizionamento preciso. I sensori a ultrasuoni e LiDAR sono utilizzati per evitare gli ostacoli e con il dispositivo è possibile registrare una mappa del perimetro di taglio.

Un progetto di tosaerba autonomo Arduino fai-da-te https://www.hackster.io/vkurusa/autonomous-lawn-mower-without-gps-rtk-90a1b6 è stato svelato da Viktor Kurusa. Una particolarità del gadget è che raggiunge una posizione precisa con un'accuratezza centimetrica senza GPS RTK, che richiederebbe un abbonamento a un servizio

Al contrario, i DMW1000 vengono utilizzati con le schede Arduino per il rilevamento a banda ultralarga (UWB). La tecnologia misura il ToF tra un dispositivo tag e un dispositivo di ancoraggio, calcolando la distanza tra loro. Il tag viene montato sul robot e più dispositivi di ancoraggio vengono posizionati intorno alla proprietà, consentendo al tosaerba di triangolare la propria posizione. È possibile impostare un perimetro che il robot deve seguire guidando manualmente il dispositivo intorno al prato e salvando la mappa su una scheda SD.

Per il progetto sono stati utilizzati Arduino Due, Nano R3 e Pro Mini. Kurusa ha ricavato le parti meccaniche da un vecchio quadro elettrico, che è stato utilizzato insieme a un pezzo di alluminio per formare il corpo del robot. Sulla parte superiore dell'alloggiamento sono montate le scatole di connessione per parti come il DMW100 e i sensori LiDAR.

Il controller principale Arduino Due comunica tramite CAN, seriale e I2C. I sensori a ultrasuoni rilevano gli ostacoli e attivano il sensore LiDAR per capire come evitare l'oggetto. Kurusa avverte che il progetto è tutt'altro che semplice e lo classifica come "esperto" su Hackster. I dettagli completi dell'autocostruzione, compreso l'elenco dei componenti e il codice, sono disponibili all'indirizzo https://www.hackster.io/vkurusa/autonomous-lawn-mower-without-gps-rtk-90a1b6.

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Polly Allcock, 2022-07-28 (Update: 2022-07-28)