Guida autonoma con Raspberry Pi: Un team universitario costruisce un'auto da corsa a guida autonoma
Sorprendenti arresti di emergenza o frenate fantasma in autostrada, segnali stradali mal letti e manifesti pubblicitari interpretati come scene stradali. I resoconti sui sistemi di assistenza attualmente in uso sulle nostre strade sono a volte divertenti e a volte da brivido.
Si potrebbe pensare che un sistema fatto in casa funzionerebbe altrettanto bene o addirittura meglio. Non si può escludere che il team Ampere dell'Università di Santa Catarina in Brasile abbia avuto la stessa idea.
La serie di gare Formula SAE Brazil offre agli studenti l'opportunità di mettere a confronto sul circuito i veicoli elettrici e a celle a combustibile sviluppati in proprio. Ingegneri e sviluppatori esperti sono a disposizione per aiutarli a ottimizzare ulteriormente la tecnologia e a identificare gli errori.
Dal 2023 è stata inserita una categoria con auto da corsa a guida autonoma. Il primo veicolo a partecipare alla competizione è stato il prototipo AMP-223.
Il suo centro di controllo è un Raspberry Pi 3 Model B. Il computer a scheda singola è stato introdotto nel 2016 e può ancora essere acquistato su Amazon, tra gli altri.
Per monitorare il percorso viene utilizzata la Luxonis OAK D-W, una telecamera grandangolare che dispone di un proprio circuito e aiuta a rilevare gli oggetti.
Indubbiamente: Completare il percorso qui è stato molto più facile che superare il traffico cittadino di Lexington. I coni blu e gialli delimitano i confini del percorso. Il software li utilizza per disegnare il percorso, per il quale viene poi determinato il comportamento di guida ottimale. Quindi il tutto è impegnativo, anche se senza altri utenti della strada o cartelli pubblicitari ingannevoli.
Ma c'è speranza per il futuro, se un team di studenti può usare un vecchio Raspberry Pi per guidare in modo indipendente un'auto da corsa elettrica su un percorso di prova. Forse il Raspberry Pi 5 sarà sufficiente per raggiungere almeno gli attuali autopiloti.
Il video mostra come l'auto da corsa autonoma completa il suo primo giro:
